仲虺，奚仲后裔，薛方国君主，生于薛（今枣庄市薛城北14公里薛国故城），汤革夏命的主要领导者之一，杰出的政治家、军事家。
      商、莘、薛联盟灭夏后，建立了以商汤为王，伊尹、仲虺为师的商朝。从商初立国发布的双“诰”来看，商朝建立，实非一主，薛国的国挚、仲虺的威望不亚于商汤。《汤诰》只是向诸侯宣告，夏命已黜，汤命维新，要求诸侯，各守尔典，对诸侯没有再高的要求。并且，汤放桀有惭德，恐为口实，说明当时诸侯对伐夏放桀，意见不一，形势尚不稳定。汤需要借仲虺在东夷的威望，发布《仲虺之诰》，说服诸侯，稳定形势，听命于汤。《仲虺之诰》从伐桀灭夏的经验教训中，找出了国家政权兴亡的规律，确立了商朝的建国纲领，规定了四方诸侯和商王子孙必须遵守的基本法规，诫告成汤及其子孙如何主政、立身、用人、接物。对诸侯的政策主要是“推亡固存”。贤德忠良之君，佑辅表彰；弱昧淫乱之国，攻伐兼取。也就是对前者固存，对后者推亡。《仲诰》劝告诸侯修德图强，否则弱昧就要挨打，淫乱必然灭亡。仲虺“固存、推亡”之名言，是国家政权兴亡、更替的必然规律。《左传》多次引用；“弱挨打，乱必亡”，现代政治家亦常引用。“兼弱、攻昧”，“避实击虚”，“拣弱敌打”，也是军事学上的重要法则。伐桀灭夏，先从弱小的葛国开始，然后由小到大，由弱到强，逐个剪除夏桀羽翼，最后决战鸣条，夏桀因内部混乱，士无斗志，败绩。“兼弱、攻昧、取乱、侮亡”，也应是伐桀胜利的军事理论总结。这说明仲虺不仅是伐桀灭夏的主要指挥者之一，也是我国历史上最早的军事理论家。
      《仲虺之诰》对汤王及其子孙所作的重点要求是“能自得师”。自得师才能为王，“谓人莫己若者亡”。不尊师训，自作聪明，不能当王。无理、昏暴，必定覆亡。《仲诰》注言：“仲虺之论，溯流而源，要其极，归诸能自得师一语，其可为帝王之大法也”。综观《尚书•商书》及秦、汉诸子对“自得师”的释意，即是汤王及其子孙必须尊伊尹、仲虺及其后世子孙为师。孟子曰：“汤之于伊尹，学而后臣之”；汤孙太甲嗣王位，“不惠于阿衡”（不听伊尹教训），伊尹将太甲放于桐宫，软禁起来。汤王后裔太戊、武丁，为当世之明君，武功显赫。然而，伊尹、仲虺之后裔，对明君讲话，亦曰训王，可见位尊至极。从商末仲虺后裔祖伊借西伯戡黎，严词训斥暴君纣王一事看来，仲虺后裔世为王师，不仅有训王之权、有监察之权，而且兼有传达天命之神权。因此，纣王受到祖伊的苛刻训斥，无怒色、无反驳。这也说明，汤和仲虺两家后裔，终商一代前后两期五百余年，为王为师，互相尊重，世不失职。